فشارسنج فلزی وسیله‌ای است مکانیکی که از یک دور و بر قوطی شکل استوانه‌ای بدون هوا ساخته شده میباشد؛ با تغییر فشار هوا این دور و بر منقبظ یا منبسط می گردد. با یک سیستم نسبتاً پیچیده که مرکب از چندین اهرم و قرقره هست این تغییرات گرانقدر شده و به یک عقربه که بر روی شیت مدرجی حرکت می‌کند، منتقل می گردد. سنسور فشار یک شاخص متحرک که می تواند در یک نقطه ثابت خواهد شد بر روی فشار سنج تعبیه شده هست تا بتوان تغییرات فشار را نسبت به آخرین تلاوت اندازه گیری کرد.
فشار نگار(Barograph)
فشار نگار مشابه فشارسنج فلزی میباشد با این تفاوت که اثر تغییرات فشار درمحفظه فارغ از هوا، به یک خودکار انتقال داده شده و خود کار بر روی کاغذی که دور یک استوانه چرخان غامض شد‌ه‌است خط پیوسته‌ای را رسم می‌کند. مبنا عمودی این برگه بر حسب واحدفشار و پایه افقی آن بر حسب زمان مدرج گردیده‌است که معمولاً برای هر دو ساعت یک خطوجود داراست. فشار نگارهای دقیقی هم ایجاد شده است که قادرند تغییرات فشار را تا یک دهم میلی بار اندازه گیری نمایند، این دستگاه ها میکرو باروگراف نامیده شده‌اند.
سنسورها در ربات
سنسورها اکثر زمان ها برای شعور اطلاعات تماسی، تنشی،مجاورتی، بینایی و صوتی به‌شغل میروند. عملکرد سنسورها به‌این‌گونه می باشد که با تمرکز به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس میباشند، سطح ها ولتاژی ناچیزی را درپاسخ ساخت می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات پرشین ابزار دقیق دریافتی را تعبیر و تفسیر کرده و برای تصمیم گیری‌های آجل از آنها بهره مند شد.
سنسورهارا می‌قدرت از بینش‌های متعدد به مجموعه‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:
سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از اطراف خارج و موقعیت اشیای اطرافربات، دریافت می‌نمایند
سنسور برخورد: این سنسور اطلاعات حالت ربات، ازجمله وضعیت بازوها، سرعت تکان و شتاب آنها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می‌نمایند.
سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و شیوه فعالیت آن ها بدین ترتیب می باشد که سیگنالی توسط سنسور ارسال و بعد از آن دریافت می گردد.
سنسور غیرفعال: این سنسورها صرفا گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می‌کنند، به همین استدلال ارزان‌تر، معمولی‌تر و دارای کوشش کمتر میباشند.
فشارسنج فلزی وسیله‌ای است مکانیکی که از یک دور و بر قوطی شکل استوانه‌ای بدون هوا ساخته شده میباشد؛ با تغییر فشار هوا این دور و بر منقبظ یا منبسط می گردد. با یک سیستم نسبتاً پیچیده که مرکب از چندین اهرم و قرقره هست این تغییرات گرانقدر شده و به یک عقربه که بر روی شیت مدرجی حرکت می‌کند، منتقل می گردد. سنسور فشار یک شاخص متحرک که می تواند در یک نقطه ثابت خواهد شد بر روی فشار سنج تعبیه شده هست تا بتوان تغییرات فشار را نسبت به آخرین تلاوت اندازه گیری کرد.
فشار نگار(Barograph)
فشار نگار مشابه فشارسنج فلزی میباشد با این تفاوت که اثر تغییرات فشار درمحفظه فارغ از هوا، به یک خودکار انتقال داده شده و خود کار بر روی کاغذی که دور یک استوانه چرخان غامض شد‌ه‌است خط پیوسته‌ای را رسم می‌کند. مبنا عمودی این برگه بر حسب واحدفشار و پایه افقی آن بر حسب زمان مدرج گردیده‌است که معمولاً برای هر دو ساعت یک خطوجود داراست. فشار نگارهای دقیقی هم ایجاد شده است که قادرند تغییرات فشار را تا یک دهم میلی بار اندازه گیری نمایند، این دستگاه ها میکرو باروگراف نامیده شده‌اند.
سنسورها در ربات
سنسورها اکثر زمان ها برای شعور اطلاعات تماسی، تنشی،مجاورتی، بینایی و صوتی به‌شغل میروند. عملکرد سنسورها به‌این‌گونه می باشد که با تمرکز به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس میباشند، سطح ها ولتاژی ناچیزی را درپاسخ ساخت می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات پرشین ابزار دقیق دریافتی را تعبیر و تفسیر کرده و برای تصمیم گیری‌های آجل از آنها بهره مند شد.
سنسورهارا می‌قدرت از بینش‌های متعدد به مجموعه‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:
سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از اطراف خارج و موقعیت اشیای اطرافربات، دریافت می‌نمایند
سنسور برخورد: این سنسور اطلاعات حالت ربات، ازجمله وضعیت بازوها، سرعت تکان و شتاب آنها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می‌نمایند.
سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و شیوه فعالیت آن ها بدین ترتیب می باشد که سیگنالی توسط سنسور ارسال و بعد از آن دریافت می گردد.
سنسور غیرفعال: این سنسورها صرفا گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می‌کنند، به همین استدلال ارزان‌تر، معمولی‌تر و دارای کوشش کمتر میباشند.
اصول عملکرد سنسور فشار پیزوالکتریک